| 全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮在天津港投产启用 |
4月18日上午，全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和陪试船“津港轮37”在天津港正式投产启用。其自主伴航系统研发依托国家重点研发计划—中国、芬兰政府间科技合作项目开展，全面实现项目预期指标，所涉及关键硬件国产自主化达90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件100%自主研发。
这是天津港集团加快智慧港口建设，联合中国船级社、科研高校、造船方等项目研发单位，在港作拖轮智能化技术创新应用取得的具有里程碑意义的重大突破。
拥有多项行业技术创新成果
据了解，此次投产的两艘高度智能化拖轮为天津港“第二代津港智能拖轮”，全长34.6米、船宽11.2米、型深5.22米、设计吃水3.92米、设计航速12.5节，拥有多项行业技术创新成果。其中，拥有行业最领先的自主伴航能力，融合感知功能，实现自主控向控距控速，兼具智能避碰专利级能力，航路优化、近距离防碰撞辅助安全航行；拥有最安全的船体结构与破舱稳性设计，大俯瞰作业更加游刃有余，最大舱室（机舱）进水也能安全返港；拥有最智能的AUTO-0无人机舱，灵敏感知设备数据，自主故障分析、风险预警、辅助决策，实现船与船、船与岸互联互通；提供最精准的能效与排放管控，首创港区电子围栏功能，收集船舶作业全流程数据，得出发明专利级能效指数EEOI；拥有最实用的分体滑道驾控台，应用人体工程学，举手投足间尽览各类航行信息。
试验期间，“津港轮36”号智能拖轮在陪试船“津港轮37”的配合下，分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计四类34项试验：系统硬件运行稳定可靠；安全机制完整有效；目标感知准确、跟踪稳定；规控精准无超调、自适应性强；人机交互软件稳定易用、界面友好，预期指标得到全面验证。
“‘津港轮36’是全球首艘具备自主伴航能力的智慧船舶，采用先进传感装置和自动控制技术，能够让这条船在生产运营条件下做到自主驾驶。如果对标交通工具里面汽车来说，我认为它是实现了有人监管下的条件自主航行，这也是全球首次实现这一功能，而且是面向拖轮的典型工作场景。”中国船级社船舶智能技术与安全实验室相关负责人表示，拖轮工作过程中，一项重要工作场景是去在特定位置迎接大型船舶，并接近、伴随，直至并靠大型船舶，为其提供安全高效的进出港靠离协助服务。“就是在这个业务场景下，‘津港轮36’采用最先进的感知技术和控制技术，能够对于目标船，即被伴航的大型船舶上面的这些特征有着很好的认知、感知能力。同时，它的技术亮点还有控制精度非常高。传统作业场景下，是驾驶员依靠自己的经验来判断与被伴航大船之间的距离。现在，这条船通过先进的传感技术，可以精确感知到和目标物的一个距离，精度可达到分米级。”
多方合力提升船舶智能化、安全性
同时，为做好天津港拖轮智慧航行范例的行业监管和法律支撑，天津海事部门将以中国船级社、天津港集团等各单位科研项目前期成果为依托，推动天津港水域通航管理、智能作业能力提升以及智慧航行研究实践，并逐步建立拖轮智慧航行实操手册和风险风控与应用措施指南，不断完善IMO运行案例支撑架构，以科技创新加快形成新质生产力，助力港产城融合发展。
此外，为进一步推进天津港智能拖轮自主伴航功能示范应用，天津港轮驳公司与中国船级社天津分社、北疆海事局相关部门共同签署《天津港拖轮智慧航行示范工作室合作意向书》，将在持续巩固现有港作拖轮智能技术创新成果基础上，开启港作拖轮智能航行应用新阶段，以打造拖轮行业绿色智慧航行创新的“点”、协同引航拖轮智控平台升级的“线”、满足天津口岸各管理部门“港产城”重点落地的“面”为抓手，携手推进共建、共享、共赢的口岸海上一体化、数字化工作模式，加快建设全球首家拖轮智慧航行示范区，开辟智慧港口“新赛道”、构建创新发展“联合体”，为我国智能航运发展提供可复制、可参考的口岸海上监管创新范例。
天津港轮驳有限公司相关负责人表示，“随着天津港吞吐量持续增长，加之全球船舶大型化发展，目前对港口拖轮的要求越来越高。智能货轮新技术的应用，不仅提高安全性，而且在作业效率上，特别是在水上效率方面有了巨大提升。相比传统的拖轮，智能拖轮效率大约提高10%，对进一步提升港口作业效率记录提供海上拖轮保障。随着智能拖轮的顺利应用，后续我们还与天津海事局、中国船级社天津分社合力合作，成立实验室，通过各方共同努力在船舶智能化、安全性方面做更多工作，为拖轮无人驾驶提供更多的技术支撑。”
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